个人简介：
石钧仁（1987-），副高级职称，博士。担任“西门子杯”中国智能制造挑战赛、中国机器人及人工智能大赛、全国大学生智能汽车竞赛等多项国家级A类学科竞赛评审专家。长期从事智能网联汽车与自主机器人相关软硬件技术领域的科研和教学工作，主要研究方向包括边缘计算系统软件与中间件、异构AI推理加速与调度、机器人实时通信基础设施，以及安全关键嵌入式实时控制等。主研及主持国家重点研发计划、重庆市重大专项等纵向课题及企业横向项目，项目累计经费超200万元。相关科研成果应用于深蓝SL03/S7/L07/S07及启源A07等多款车型，助力企业新增利润1.44亿元。荣获重庆市科技进步二等奖、中国通信工业协会科技进步一等奖、中国机械工业科技进步二等奖、中国汽车工程学会科技进步三等奖多个奖项。发表学术期刊论文10余篇，授权/申请(国际/国内)专利20余项，出版数字教材2部。积极开展“课赛研”教学模式，指导学生参加多项国家级A类学科竞赛，累计获得国家级/省部级学科竞赛奖70余项，助力30余名学生获得研究生推免资格。
个人获奖与荣誉：
[1] 重庆市科技进步二等奖
[2] 中国通信工业协会科技进步一等奖
[3] 中国机械工业科技进步二等奖
[4] 中国汽车工程学会科技进步三等奖
[5] 全国高校教师教学创新大赛二等奖
[6] 全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛三等奖
[7] 重庆邮电大学（研究生）教学成果特等奖
[8] 重庆邮电大学（本科生）教学成果一等奖
指导学生参加学科竞赛获奖：
[1] 全国大学生智能汽车竞赛（全国总决赛） 一等奖2项
[2] 全国大学生智能汽车竞赛（全国总决赛） 二等奖1项
[3] 中国机器人及人工智能大赛（全国总决赛） 一等奖2项
[4] 中国机器人及人工智能大赛（全国总决赛） 二等奖4项
[5] 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（全国总决赛） 一等奖1项
[6] 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（全国总决赛） 二等奖2项
[7] 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（全国总决赛） 三等奖2项
[8] 全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（全国总决赛） 一等奖2项
[9] 全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（全国总决赛） 二等奖1项
[10] 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（全国总决赛） 二等奖1项
助力学生推免情况：
张聿璁 【东南大学】；罗宇峻 【东北大学】；谢留颖【深圳大学】；周嘉靖 【电子科技大学】；李赵正阳 【电子科技大学】；
王忠全 【重庆大学】；王 铃 【重庆大学】；彭宇翔【东南大学】；林培灿 【华南理工大学】；范昌耀 【西安电子科技大学】；
徐春阳 【深圳大学】；吕炜楷 【东南大学】；汪永超【重庆大学】；蔡新阳 【上海科技大学】；朱芹青 【中国科学院大学】；
薛鹏宇 【重庆大学】；沈嘉豪 【重庆大学】；罗 强【湖南大学】；闫鹏程 【西南交通大学】；徐异蕃 【华东理工大学】；
李怡霏 【浙江大学】；柳亦钦 【苏州大学】；谭文豪【重庆大学】；刘金键 【西南交通大学】；刘凯旋 【合肥工业大学】。
部分期刊论文：
[1] Junren Shi, Dongye Sun, Minghui Hu, et al. Prediction of brake pedal aperture for automatic wheel loader based on deep learning[J]. Automation in Construction. 2020, 119:103313.
[2] Junren Shi, Dongye Sun, Minghui Hu, et al. Planning the Trajectory of an Autonomous Wheel Loader and Tracking its Trajectory via Adaptive Model Predictive Control[J]. Robotics and Autonomous Systems. 2020, 131:103570.
[3] Junren Shi, Yufei Liang, et al. Detection and protection mechanism of data tampering attacks on V2V communication fleets based on collector-Kalman filtering. [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2025: 0(0).
[4] Junren Shi, Yongkang Su, Changhao Piao, et al. Integrated automatic parking path planning and trajectory tracking optimization method [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2024: 01423312241282832.
[5] Junren Shi, YingjieTang, Jun Gao, et al. Multitarget-Tracking Method Based on the Fusion of Millimeter-Wave Radar and LiDAR Sensor Information for Autonomous Vehicles[J]. Sensors 2023, 23, 6920.
[6] Junren Shi, Kexin Li, Changhao Piao, et al. Model-Based Predictive Control and Reinforcement Learning for Planning Vehicle-Parking Trajectories for Vertical Parking Spaces[J]. Sensors 2023, 23, 7124.
[7] Changhao Piao, Kexin Li, Qifan Yu, Junren Shi*. Adaptive driver following model that integrates perception process and driving behavior[J]. Scientific Reports. 2022, 12(1).
[8] Changhao Piao, Jun Gao, Qi Yang, Junren Shi*. Adaptive Cruise Control Method Based on Hierarchical Control and Multi-Objective Optimization[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2022: 399407569.
[9] 石钧仁, 孙冬野, 秦大同, 等. 装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪[J]. 中国公路学报. 2021, 34(5):13.
[10] 石钧仁, 唐英杰, 朴昌浩, 等. 面向智能车的DFNN-RRT最优运动规划方法研究[J]. 中国公路学报. 2025, 38(10):374-385.
部分发明专利：
[1] Junren SHI, Jun GAO, Changhao PIAO, et al.. Multi-sensor Fusion Method and System for Intelligent Driving Vehicles. US12663535B2.
[2] 石钧仁, 苏永康, 朴昌浩, 等. 一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统. CN114940164B.
[3] 石钧仁, 王皓, 朴昌浩, 等. 一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统. CN114954437B.
[4] 石钧仁, 高俊, 朴昌浩, 等. 一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统. CN115061139B.
[5] 石钧仁, 廖珍萍, 陈平, 等. 一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法. CN202510987846.7.
[6] 石钧仁, 刘芳卓, 吴斌, 等. 基于联邦学习和多源数据动态融合的车辆队列控制方法. CN202511310878.X.
[7] 胡皓然, 石钧仁, 桂晓菁, 等. 前向碰撞预警方法、装置、设备和存储介质. CN120526629B.
[8] 石钧仁, 廖珍萍, 陈平, 等. 一种机器人运动规划优化方法. CN202410791993.2.
[9] 石钧仁, 刘芳卓, 段盼, 等. 一种能抵抗恶意数据攻击的V2V通信车辆队列行驶的方法. CN202410971197.7.
[10] 石钧仁, 梁宇飞, 朴昌浩, 等. 一种面向多种泊车场景的路径规划方法. CN202310842127.7
编著：
[1] 石钧仁, 付蔚, 沈承舒. 物联网测控实验指导教程[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2024.11.
[2] 付蔚, 石钧仁, 黄学达, 等. 电子产品工艺与实训教程[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2025.10.