个人简介：
石钧仁（1987-），甘肃兰州人，博士。智慧能源技术研究中心核心成员、自主控制与无人系统学生创新与学科竞赛训练基地核心成员。目前主要从事智能网联汽车/自主机器人的边缘计算系统软件与中间件、异构AI推理加速与运行时调度、机器人底层实时通信基础设施，以及安全关键型嵌入式实时控制等领域的研究工作。重点关注如何为资源受限的自主系统构建基础平台与工具链。国家重点研发计划“基于 5G-NR-V2X 的场外调度增强型远程代客泊车核心技术研发及其示范应用”核心成员，重庆市技术创新与应用发展专项（重大项目）“支持海量异构设备接入的自动驾驶数据闭环核心工具链开发”主研人员，重庆市博士后特别资助项目“面向智能网联汽车的多任务迁移类脑行为决策方法研究”和企业委托横向项目“商用车AEB自动紧急制动系统研发”项目负责人。在《Automation in Construction》《Robotics and Autonomous Systems》《Transactions of the Institute of Measurement and Control》和《中国公路学报》等学术期刊发表论文15余篇，授权/申请(国际/国内)专利15余项，出版数字教材2部。获重庆市科技进步二等奖、全国高校教师教学创新大赛二等奖等多项奖项。作为第一导师指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、全国大学生信息安全与对抗技术竞赛、中国工程机器人大赛暨国际公开赛等多项教育部白名单赛事，累计获得国家级/省部级科技竞赛奖励70余项。
教学工作：
[1] 工程伦理 研究生公共必修课
[2] 电子产品制造 研究生专业选修课
[3] 电装实习（课程负责人） 本科生专业必修课
[4] 物联网专业基础实验（课程负责人） 本科生专业必修课
[5] 物联网专业实验 本科生专业必修课
[6] 物联网专业综合实验 本科生专业必修课
个人获奖与荣誉：
[1] 重庆市科技进步二等奖
[2] 中国通信工业协会科技进步一等奖
[3] 中国机械工业科技进步二等奖
[4] 中国汽车工程学会科技进步三等奖
[5] 全国高校教师教学创新大赛二等奖
[6] 全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛三等奖
[7] 重庆邮电大学（研究生）教学成果特等奖
[8] 重庆邮电大学（本科生）教学成果一等奖
指导学生参加学科竞赛获奖：
[1] 全国大学生智能汽车竞赛（全国总决赛） 一等奖2项
[2] 全国大学生智能汽车竞赛（全国总决赛） 二等奖1项
[3] 中国机器人及人工智能大赛（全国总决赛） 一等奖2项
[4] 中国机器人及人工智能大赛（全国总决赛） 二等奖4项
[5] 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（全国总决赛） 一等奖1项
[6] 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（全国总决赛） 二等奖2项
[7] 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（全国总决赛） 三等奖2项
[8] 全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（全国总决赛） 一等奖2项
[9] 全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（全国总决赛） 二等奖1项
[10] 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（全国总决赛） 二等奖1项
部分期刊论文：
[1] Junren Shi, Dongye Sun, Minghui Hu, et al. Prediction of brake pedal aperture for automatic wheel loader based on deep learning[J]. Automation in Construction. 2020, 119:103313.
[2] Junren Shi, Dongye Sun, Minghui Hu, et al. Planning the Trajectory of an Autonomous Wheel Loader and Tracking its Trajectory via Adaptive Model Predictive Control[J]. Robotics and Autonomous Systems. 2020, 131:103570.
[3] Junren Shi, Yufei Liang, et al. Detection and protection mechanism of data tampering attacks on V2V communication fleets based on collector-Kalman filtering. [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2025: 0(0).
[4] Junren Shi, Yongkang Su, Changhao Piao, et al. Integrated automatic parking path planning and trajectory tracking optimization method [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2024: 01423312241282832.
[5] Junren Shi, YingjieTang, Jun Gao, et al. Multitarget-Tracking Method Based on the Fusion of Millimeter-Wave Radar and LiDAR Sensor Information for Autonomous Vehicles[J]. Sensors 2023, 23, 6920.
[6] Junren Shi, Kexin Li, Changhao Piao, et al. Model-Based Predictive Control and Reinforcement Learning for Planning Vehicle-Parking Trajectories for Vertical Parking Spaces[J]. Sensors 2023, 23, 7124.
[7] Changhao Piao, Kexin Li, Qifan Yu, Junren Shi*. Adaptive driver following model that integrates perception process and driving behavior[J]. Scientific Reports. 2022, 12(1).
[8] Changhao Piao, Jun Gao, Qi Yang, Junren Shi*. Adaptive Cruise Control Method Based on Hierarchical Control and Multi-Objective Optimization[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2022: 399407569.
[9] 石钧仁, 孙冬野, 秦大同, 等. 装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪[J]. 中国公路学报. 2021, 34(5):13.
[10] 石钧仁, 唐英杰, 朴昌浩, 等. 面向智能车的DFNN-RRT最优运动规划方法研究[J]. 中国公路学报. 2025, 38(10):374-385.
部分发明专利：
[1] Junren SHI, Jun GAO, Changhao PIAO, et al.. Multi-sensor Fusion Method and System for Intelligent Driving Vehicles. PCT/CN2023/096478.
[2] 石钧仁, 苏永康, 朴昌浩, 等. 一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统. CN202210552336.3.
[3] 石钧仁, 王皓, 朴昌浩, 等. 一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统. CN202210570780.8
[4] 石钧仁, 高俊, 朴昌浩, 等. 一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统. CN202210768001.5.
[5] 石钧仁, 廖珍萍, 陈平, 等. 一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法. CN202510987846.7.
[6] 石钧仁, 刘芳卓, 吴斌, 等. 基于联邦学习和多源数据动态融合的车辆队列控制方法. CN202511310878.X.
[7] 石钧仁, 李珂欣, 陈茂兴, 等. 一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法. CN202211307937.4.
[8] 石钧仁, 廖珍萍, 陈平, 等. 一种机器人运动规划优化方法. CN202410791993.2.
[9] 石钧仁, 刘芳卓, 段盼, 等. 一种能抵抗恶意数据攻击的V2V通信车辆队列行驶的方法. CN202410971197.7.
[10] 石钧仁, 梁宇飞, 朴昌浩, 等. 一种面向多种泊车场景的路径规划方法. CN202310842127.7
编著：
[1] 石钧仁, 付蔚, 沈承舒. 物联网测控实验指导教程[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2024.11.
[2] 付蔚, 石钧仁, 黄学达, 等. 电子产品工艺与实训教程[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2025.10.