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个人信息：
张毅
性别：男
学位：工学博士
在职信息：在岗
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个人信息：
Personal information
在职信息：在岗
所在单位：图书馆
职务：图书馆副馆长
电子邮箱：
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论文成果
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基于唇形的智能轮椅人机交互 .控制工程 .2013
基于深度信息的无标记手势分割与3D定位 .华中科技大学学报（自然科学版） .2015
The Influence of Fundamental Frequency on Speaker Recognition .WCICA .2016
基于子带能熵比的语音端点检测算法 .计算机科学 .2016
激光加工机器人在相贯线切割中的轨迹规划 .现代制造工程 .2015
专利
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基于细菌食势场法的移动机器人路径规划方法
基于听觉仿生中耳蜗基底膜的声源定位方法
一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法
基于核主成分分析改进Mel滤波器的语音特征提取方法
一种基于高斯分布的移动机器人同步定位与地图构建方法
著作成果
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科研项目
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机器人模块化设计及应用研究
电动轮椅语音人机交互技术及装置的研究与开发
包件机器人自动码垛（笼）系统研究与应用
轮椅式机器人导航与控制系统的研发
基于语音人-机交互的智能轮椅
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