An Adaptive Square Root Cubature Kalman Filter based SLAM Algorithm for Mobile Robots
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所属单位：先进制造工程学院
发表刊物：International Conference on Mechatronics and Automation
论文编号：ky4qc5yr-bt53-mjxr-gnhm-vbbnct0j8ih6
ISSN号：978-1-4799-7097-1
是否译文：否
发表时间：2015-01-01