杨德伟

个人信息:Personal Information

副教授 硕士生导师

性别:男

毕业院校:西安交通大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士

在职信息:在岗

所在单位:集成电路学院

办公地点:重庆邮电大学信科大楼116

联系电话:手机:18580848851 QQ: 63404659

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论文成果

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Kinematic Analysis and Simulation of a MISR System using Bimanual Manipulator

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所属单位:先进制造工程学院

发表刊物:Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

关键字:Kinematic analysis, minimally invasive surgical robot systems, simulation

论文编号:e1vud4m8-9xgb-wcyl-ddvf-okykl5cnjr4v

页面范围:271-276

ISSN号:978-1-4673-9674-5

是否译文:

发表时间:2016-01-01