研究方向聚焦于智能决策与多智能体协作优化，主要的关键词为：多智能体协作优化（包含多机器人、多无人机、无人集群等概念），智能决策与优化算法（包含遗传算法、粒子群算法、多智能体强化学习等）。目前重点关注的问题为复杂环境下多机器人（无人集群）的高效任务分配。