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  • 汪从哲 ( 副教授 )

    的个人主页 http://faculty.cqupt.edu.cn/wangcz/zh_CN/index.htm

  •   副教授   硕士生导师
个人简介:

汪从哲,工学博士,人工智能学院副教授,硕士生导师。于2009年和2016年分获北京交通大学机械设计制造及其自动化专业学士和博士学位。近年来主要从事具身智能机器人、康复机器人与力反馈机器人的设计、建模与智能控制,尤其是结合模仿学习与强化学习的机器人运动规划与柔顺控制方法。 主持和参与多项国家级及省部级项目,包括国家自然科学基金项目、重庆市科技局面上项目、重庆市教委科技重点项目等,围绕具身智能机器人的交互控制开展系统性研究。在 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Measurement、Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanisms and Robotics、Robotica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science、机械工程学报、仪器仪表学报等学术期刊以及 IROS、IRCA 等顶级国际会议上发表论文30余篇;申请/授权发明专利20余项。担任多个国内及国际权威期刊审稿人。

教育经历
  • 2009.9 -- 2016.1

    北京交通大学       工学博士

  • 2005.9 -- 2009.7

    北京交通大学       工学学士

研究方向
  • [1] 人工智能,机器学习
  • [2] 智能机器人,康复机器人
联系方式
  • 移动电话 :
  • 邮箱 :
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