Personal Information:
- Supervisor of Master's Candidates
- Gender:Male
- Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
- Alma Mater:北京交通大学
- Degree:Doctoral Degree in Engineering
- Status:在岗
- School/Department:人工智能学院
- Business Address:先进制造学院
- Contact Information:wangcz@cqupt.edu.cn
- E-Mail:
Honors and Titles:
Academic Honor:
Other Contact Information:
- Telephone:
- email:
Profile:
汪从哲,工学博士,人工智能学院副教授,硕士生导师。于2009年和2016年分获北京交通大学机械设计制造及其自动化专业学士和博士学位。近年来主要从事具身智能机器人、康复机器人与力反馈机器人的设计、建模与智能控制,尤其是结合模仿学习与强化学习的机器人运动规划与柔顺控制方法。 主持和参与多项国家级及省部级项目,包括国家自然科学基金项目、重庆市科技局面上项目、重庆市教委科技重点项目等,围绕具身智能机器人的交互控制开展系统性研究。在 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Measurement、Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanisms and Robotics、Robotica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science、机械工程学报、仪器仪表学报等学术期刊以及 IROS、IRCA 等顶级国际会议上发表论文30余篇;申请/授权发明专利20余项。担任多个国内及国际权威期刊审稿人。
Research Focus
- .人工智能,机器学习
- .智能机器人,康复机器人
Work Experience
- No content
Educational Experience
- 北京交通大学 , Doctoral Degree in Engineering 2009-9-1 ∼ 2016-1-1
- 北京交通大学 , Bachelor's Degree in Engineering 2005-9-1 ∼ 2009-7-1
Social Affiliations
- No content
Research Group


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