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  • 李永刚 ( 副教授 )

    的个人主页 http://faculty.cqupt.edu.cn/lyg/zh_CN/index.htm

  •   副教授   硕士生导师
研究领域 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域

1、无人机系统规划设计——研究开发大型无人机集群的对抗演习平台。从最初的计算机仿真直至最后实飞演习阶段,其中子系统研发包括:
控制:完整开发多种模式控制系统,涵盖领航跟随、自组织、分布式以及单机运动控制等,能够实际应用的学术论文内的算法比较少,大多数的控制算法多数需要重新设计,对学术能力和开发能力都具有一定挑战性;通信:需要很熟练地掌握电磁理论知识,有一定频谱分析基础,通信系统涵盖全球定位信号理论、数据链通信、自组织通信等多个子领域,需要有较强的通信理论基础;多智能体:此领域需有一定物理学基础,人工智能理论功底,能够熟练归纳出数据模型。
2、电网/通信网融合研究开发——建立电力调度自动化系统与电力通信系统的联合仿真平台,需涵盖电网内部仿真以及通信网的仿真,需引入多仿真时钟,该方向需要有一定的电力系统基础知识,且通信网理论功底深厚。
3、复杂科学理论及应用——复杂网络与故障理论相结合,针对网中网、多层网络进行精确建模,研究各种网络特性,复杂性及网络理论可应用到社会网络、网页排序等互联网领域,也应用到武器装备体系建模领域,该方向以理论研究为主,成果形式为学术论文。
4、多智能体系统——考虑到单个体的功能行为并不能线性叠加组成为一个整体系统的功能行为,其叠加过程为复杂的非线性叠加过程,如何去利用并放大积极的叠加并去除消极的叠加成为一个函待解决的科学问题,通过研究基础的科学问题来解决多智能系统的建模问题。本方向是理论与实际应用相结合,理论要有人工智能、离散数学、矩阵论、最优控制等方面的知识,应用需有数据结构、模型构建方面的知识。


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