李永刚
副教授 Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:上海交通大学
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Status:在岗
School/Department:通信学院
Contact Information:lyg@cqupt.edu.cn
E-Mail:
2003.9 -- 2007.7
上海交通大学 Doctoral Degree in Engineering
1999.9 -- 2002.6
四川大学 Master's Degree in Engineering
1993.9 -- 1997.7
东北电力学院 Bachelor's Degree in Engineering
多智能体系统——考虑到单个体的功能行为并不能线性叠加组成为一个整体系统的功能行为，其叠加过程为复杂的非线性叠加过程，如何去利用并放大积极的叠加并去除消极的叠加成为一个函待解决的科学问题，通过研究基础的科学问题来解决多智能系统的建模问题。本方向是理论与实际应用相结合，理论要有人工智能、离散数学、矩阵论、最优控制等方面的知识，应用需有数据结构、模型构建方面的知识。
复杂科学理论及应用——复杂网络与故障理论相结合，针对网中网、多层网络进行精确建模，研究各种网络特性，复杂性及网络理论可应用到社会网络、网页排序等互联网领域，也应用到武器装备体系建模领域，该方向以理论研究为主，成果形式为学术论文。
电网/通信网融合研究开发——建立电力调度自动化系统与电力通信系统的联合仿真平台，需涵盖电网内部仿真以及通信网的仿真，需引入多仿真时钟，该方向需要有一定的电力系统基础知识，且通信网理论功底深厚。
无人机系统规划设计——研究开发大型无人机集群的对抗演习平台。从最初的计算机仿真直至最后实飞演习阶段，其中子系统研发包括：
控制：完整开发多种模式控制系统，涵盖领航跟随、自组织、分布式以及单机运动控制等，能够实际应用的学术论文内的算法比较少，大多数的控制算法多数需要重新设计，对学术能力和开发能力都具有一定挑战性；
通信：需要很熟练地掌握电磁理论知识，有一定频谱分析基础，通信系统涵盖全球定位信号理论、数据链通信、自组织通信等多个子领域，需要有较强的通信理论基础；
多智能体：此领域需有一定物理学基础，人工智能理论功底，能够熟练归纳出数据模型
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智能互联与先进仿真技术创新团队成立于2021年，本团队主要成员自2015年起从事无人装备协同制导、控制、通信以及并行仿真系统方面的研究与开发，并进行电磁态势测度及无线通信的研究与开发。团队有5位教师，副教授3名，讲师2名，共在读30位硕士研究生，2位本科生。团队承担了国家自然科学基金、总装预研、重庆市科技局前沿计划及国家电网等类型项目十余项，年均科研经费达三百余万元。获得第七届中国创新挑战赛暨中关村第六届新兴领域专题赛“无人集群通信对抗项目”优秀奖，已研发无人装备集群控制相关的的2套软件系统，国防科技报告数十份，授权专利二十余项，发表学术论文四十余篇（其中SCI一区论文2篇，SCI二区论文5篇，检索1篇，EI检索多篇），培养硕士生60余名。
研究方向：
1、通信：
-高动态数据链通信；
-复杂电磁环境下无线通信；
-电磁环境态势认知；
2、网络：
-大规模无人装备集群设计与规划；
-高动态复杂网络控制；
-电力与通信网融合调度与优化。
2007年毕业于上海交通大学通信与信息系统专业，获博士学位。2012年至2013年于美国威斯康星大学麦迪逊分校电子工程系做访问学者，从事大规模网络信号处理研究。2007年至2014年在电子科技大学通信与信息工程学院任教（副教授），期间已指导毕业硕士2名（其中一名获得四川省优秀硕士毕业生），协助指导毕业硕士5名、博士2名。2014年至今在重庆邮电大学任教，智能互联与先进仿真团队负责人，目前已承担和参与国家级课题十余项，企业合作项目多项。在研主持省部级项目一项，博士后特别资助一项，国防预研三项，国家电网项目若干项，在国内外主要学术刊物和会议上发表学术论文近50篇（其中CAS一、二区TOP10余篇），授权专利20余项。2023年获得第七届中国创新挑战赛暨中关村第六届新兴领域专题赛“无人集群通信对抗项目”优秀奖。目前主要研究方向为智能电网、新能源系统信息交叉、微型无人集群系统规划设计、战术通信网络仿真、人工智能与应用、网络可视化。研发服务对象主要针对电力/通信行业运营商，军工/军队单位等。https://orcid.org/0009-0005-1836-2450
