中文
Home
Scientific Research
Technology reward
Research Field
Paper Publications
Patents
Published Books
Research Projects
Research Team
Teaching
Teaching Information
Teaching Achievement
Achievement
Enrollment Information
Student Information
Scientific Research
Paper Publications
A novel amphibious spherical robot equipped with flywheel, pendulum, and propeller.Journal of Intelligent & Robotic Systems
Patents
一种具有能量收集能力的被动式移动机器人
一种具有变形能力的单摆差动式水下两栖机器人
一种可变形重构的球形救援机器人
一种变结构球形双臂搜救机器人
Research Projects
一种变结构球形双臂搜救机器人与协同控制研究
两栖环境下球形机器人能量捕获策略及其解耦控制研究
基于海洋能利用的球形水下机器人能源自己研究
一种带机械臂的球形搜救机器人设计与研究, 2017/01/01-2018/12/31
+
Doctoral Degree in Engineering
Li Yansheng
MOBILE Version
MOBILE Version