刘平，博士，重庆邮电大学副教授，硕士生导师，自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员，智能空地协同控制重庆市高校重点实验室秘书，生态安全预警与控制研究中心副主任；主要从事网联汽车智能驾驶、无人系统轨迹规划、动态优化与最优控制、人机协作机器人等研究；主持/主研国家自然科学基金项目1项、省部级基金项目3项、国家重点实验室项目资助2项及横向课题多项，作为核心骨干参与国家政府间重点研发计划、重庆市经信委“揭榜挂帅”在内的国家级/省部级项目3项；近年来在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Consumer Electronics、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、ISA Transactions、Optics and Lasers in Engineering、International Journal of Control、Journal of Aerospace Engineering、Optimal Control Applications and Methods、Asian Journal of Control、自动化学报、电子学报、仪器仪表学报、电子测量与仪器学报、汽车工程、控制理论与应用等国内外期刊录用发表SCI/EI期刊论文30余篇；担任SCI期刊Human-centric Computing and Information Sciences副编辑，获中国兵器装备集团技术进步奖三等奖。

科研项目：

[1] 国家自然科学基金：基于自适应网格控制参数化的高超声速飞行器高精度轨迹优化，2019/01-2021/12，主持，结题

[2] 国家重点研发计划项目-政府间国际科技创新合作：基于5G-NR-V2X的场外调度增强型远程代客泊车核心技术研发及其示范应用, 2022/06-2025/07，核心骨干，结题

[3] 重庆市自然科学基金面上项目：基于精确动态优化数据驱动的无人车辆模糊避障轨迹规划，2022/08-2025/07，主持，结题

[4] 重庆市教委科学技术研究项目：基于自适应正交配置的无人飞行器快速自主航迹规划技术研究，2018/06-2021/06，主持，结题

[5] 重庆市技术创新与应用发展专项面上项目：四轮驱动无人车辆自适应动态规划横向控制系统开发，2020/06-2023/06，主研，结题

[6] 工业控制技术国家重点实验室开放课题：基于自适应网格重构的无人系统动态优化算法研究，2019/01-2019/12，主持，结题

[7]重庆市建设信息中心：重庆市住房和城乡建设数字化能力建设项目，2025/08-至今，主持，在研

[8] 智能汽车安全技术全国重点实验室课题：RF SoC测试应用系统开发与应用，2024/09-至今，主持，在研

[9] 重庆市工业和信息化领域“揭榜挂师”项目：整车跨域控制的云端虚拟仿真系统（子课题），2025/10-至今，主持，在研

[10] 企业委托课题：蜡染智能3D绘蜡系统研发，2025/03-至今，主持，在研

[11] 企业委托课题：高精度智能PID控制算法研究，2021/06-2023/12，主持，结题

[12] 企业委托课题：ROS-pH-Tp-Combination test检测服务，2023/12-2025/07，主持，结题

[13] 企业委托课题：PCB智能检测项目，2025/08-至今，主持，在研

代表性论文：

[1]   Liu Ping, Chen Zhuo, Liu Mingjie, Piao Changhao, Wan Kailin, Huang Hailong. Vertical Parking Trajectory Planning with The Combination of Numerical Optimization Method and Gradient Lifting Decision Tree, IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2024, 70(1): 1845-1856.（SCI二区）

[2]   Li Lin, Qu Hongchun, Li Zhaoni,  Zheng Jian, Tang Xiaoming, Liu Ping. Data Reconstruction via Consensus Graph Learning for Effective Anomaly Detection in Industrial IoT. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(3): 3996-4006. （SCI一区TOP期刊）

[3]   罗杨, 刘平, 等. 汽车乘员舱个性化热舒适智能空调决策系统设计. 汽车工程,  2024, 46(6):1114-1124. (EI期刊，汽车工程领域高质量科技期刊T1级)

[4]   刘平, 陈卓, 等. 阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划. 汽车工程, 2023, 45(7):1163-1173. (EI期刊，汽车工程领域高质量科技期刊T1级)

[5]   Liu Hang, Liu Ping, et al. Adaptive control arc length-based time grid refinement control parameterisation method for unmanned hypersonic vehicle reentry trajectory optimization, International Journal of Control, 2023, 96(10): 2565-2575. （控制领域老牌知名SCI期刊，自动化学会推荐期刊B类）

[6]   Liu Ping, Liu Hang, et al. Gaussian Distribution–Based Control Vector Parameterization Method for Constrained Hypersonic Vehicle Reentry Trajectory Optimization, Journal of Aerospace Engineering 2023, 36(6): 1-12. (SCI期刊，中国航空学会航空航天领域高质量科技期刊T2级)

[7]   Liu Ping, Hu Qingquan, et al. Fast control parameterization optimal control with improved Polak-Ribière-Polyak conjugate gradient implementation for industrial dynamic processes. ISA Transactions, 2022,123: 188-199. （SCI二区TOP期刊）

[8]   Liu Ping, Li Guodong, Liu Xinggao, Xiao Long, Wang Yalin, Yang Chunhua and Gui Weihua. A novel non-uniform control vector parameterization approach with time grid refinement for flight level tracking optimal control problems. ISA Transactions, 2018, 73: 66-78. （SCI二区TOP期刊）

[9]   Liu Ping, Liu Xinggao, Wang Ping, Li Guodong, Xiao Long, Yan Jie and Ren Zhang. Control variable parameterisation with penalty approach for hypersonic vehicle reentry optimization. International Journal of Control, 2019, 92(9): 2015–2024. （控制领域老牌知名SCI期刊，自动化学会推荐期刊B类）

[10] Liu Ping, Zhou Lei, et al. Gauss pseudospectral-based velocity optimization for rail transit trains with running and computation delays, Optimal Control Applications and Methods, 2023, 44(3): 1588-1601.（SCI期刊，自动化学会推荐期刊B类）

[11] 刘平, 胡云卿, 等. 基于两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法的电力机车优化操纵.自动化学报, 2019, 45(12): 2344-2354. （EI期刊，自动化学会推荐期刊A类）

[12] 刘平, 刘航, 仇国庆, 刘兴高. 热率约束下高超声速飞行器Gauss时间网格参数化轨迹规划 [J]. 控制理论与应用. 2022, 39(12): 2283–2292. (EI期刊，自动化学会推荐期刊B类)

[13]  Liu Ping, Li Guodong and Liu Xinggao. Fast engineering optimization: a novel highly effective control parameterization approach for industrial dynamic processes. ISA Transactions, 2015, 58: 248-254. （SCI二区TOP期刊）

[14] Liu Ping, Li Xiangyu, Liu Xinggao and Hu Yunqing. An improved smoothing technique-based control vector parameterization method for optimal control problems with inequality path constraints. Optimal Control Applications and Methods, 2017, 38: 586-600. （SCI期刊，自动化学会推荐B类）

[15] Li Guodong, Liu Ping and Liu Xinggao. A Control Parameterization Approach with Variable Time Nodes for Optimal Control Problems. Asian Journal of Control, 2016, 18(3): 976-984. （SCI期刊，自动化学会推荐B类）

[16]Liu Ping,  Long Qiang,  et al.  Improved U-net network-based segmentation method for fast diffusion measurement, Optics and Lasers in Engineering, 2025, 186: 108741.（SCI二区期刊，光学领域高水平期刊）

授权发明专利与软件著作：

[1] 刘平, 等. 基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法. ZL 2021 1 0398370.5, 中国. （授权）

[2] 刘平, 等. 一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法. ZL 2018105355060, 中国. （授权）

[3] 刘平, 等. 基于两阶段正交配置的货运电力机车赶点参考速度自动发生装置及方法. ZL 201911184111.1, 中国. （授权）

[4] 刘兴高, 刘平, 等. 一种基于正交配置优化的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器. ZL 2017111161975, 中国. （授权）

[5] 授权软件著作权：非线性规划问题标准测试软件CathOPT：中国，2016SR256427. 2016-09-12.

[6] 授权软件著作权：非线性规划问题求解软件KKT-SQP：中国，2016SR263430. 2016-09-18.

指导学生科技竞赛获奖：

[1] 第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

[2] 2023中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖

[3] 2024华为嵌入式软件大赛总决赛新光奖

[4] 2024年第十八届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛-西部三赛区特等奖

[5] 2025第十一届全国青年科普创新实验暨作品大赛全国总决赛特等奖

[6] 2025第十一届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛全国三等奖

[7]  第二十二届中国研究生数学建模竞赛三等奖

大会专题报告：

[1] 刘平. 高超声速飞行器的轨迹优化与数据驱动轨迹决策, 中国自动化大会, 重庆, 2023.

招生专业：

[1]控制科学与工程（学硕）、[2]低空技术与工程（学硕）、[3]控制工程（专硕）、[4]交通运输（专硕）、[5]仪器仪表工程（专硕）