纪良浩，男，工学博士，教授，博士生导师，计算机学院副院长，皇家墨尔本理工大学（RMIT）博士后，IEEE Senior Member,中国计算机学会高级会员，中国人工智能学会高级会员，重庆邮电大学学报（自然科学版）编委，重庆计算机学会副理事长，重庆计算机类专业教学指导委员会秘书长。

主要研究兴趣包括复杂系统协同控制理论及应用、群体智能等。近年来，承担国家自然科学基金面上项目5项、省部级重大、重点等项目10余项，在IEEE TNNLS，IEEE TCYB，IEEE TSMCS，IEEE TCNS，IEEE TSIPN，Sci. China Inform. Sci.，IEEE/CAA JAS等领域内国内外重要期刊发表论文100余篇，出版学术专著3部、教材3部，授权专利30余项。

曾荣获中国自动化学会自然科学奖二等奖（2023）、重庆市优秀教育科研成果二等奖（2016）、重庆市研究生教育教学改革研究优秀成果奖一等奖(2021)、重庆邮电大学科研成果奖二等奖（2017）、重庆邮电大学教学成果奖特等奖（2021）、一等奖（2025）、二等奖（2021）及三等奖（2015，2017）、重庆邮电大学课堂教学优秀奖（2014, 2019）、优秀教师（2013, 2015, 2016, 2018）等荣誉称号，入选重庆邮电大学文峰二级骨干教师支持计划（2015）。

■ 近年科研项目

• ▲复杂环境下合作竞争异质多智能体系统一致性协同与安全控制，国家自然科学基金面上项目, 2023.1-2026.12, 主持，在研。

• ▲多智能体系统一致性协同控制研究，重庆市自然科学基金创新发展联合基金重点项目, 2024.7-2027.6, 主持, 在研。

• ▲多智能体系统一致性协同优化与安全控制，重庆市教委科学技术研究项目-重大项目, 2021.7-2024.7,主持, 已结题。

• ▲合作-竞争异质多智能体系统分组一致协同演化研究，国家自然科学基金面上项目, 2018.1-2022.12,主持, 已结题。

■ 专著

• ▲Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems，Academic Press，Elsevier，2021年3月，ISBN: 978-0-323-90131-4。

• ▲多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术，科学出版社，2019年11月，ISBN: 978-7-03-062742-1。

• ▲分布式多智能体网络一致性协调控制理论，科学出版社，2015年10月，ISBN：978-7-03-045753-0。

■ 近年部分论文

• ▲Distributed Optimal Consensus Control for Multi-Agent Systems Based on Event-Triggered and Prioritized Experience Replay Strategies. Science China Information Sciences, 2025. (CCF A)

• ▲Hierarchical Bipartite Time-varying Formation Containment Control for Large-scale Multi-agent Systems. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2025.

• ▲Prescribed-Time Tracking Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems With Matched and Mismatched Disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025.

• ▲Average consensus of whole-process privacy preservation. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025. 

• ▲Adaptive Bipartite Time-varying Formation Tracking Control for Heterogeneous Multi-agent Systems with DoS Attacks. ISA Transactions, 2025.

• ▲Distributed Fixed-Time Dynamic Event-Triggered Algorithm for Economic Dispatch in Smart Grids over Directed Networks. IEEE Trans. on Industrial Cyber-Physical Systems, 2025.

• ▲基于全过程隐私保护的多智能体系统平均一致性.自动化学报,2025.

• ▲基于事件触发机制的分布式经济调度加速优化算法.控制与决策, 2025.

• ▲Leader-Following Synchronization Control of Multi-Agent Systems Under Hybrid Cyber Attacks via Impulsive Control Based on Topology Switching. IEEE Trans. on Cybernetics, 2024. 

• ▲Data-Based Optimal Consensus Control for Multi-agent Systems With Time Delays: Using Prioritized Experience Replay.  IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024. (高被引论文)

• ▲Self-triggered Consensus-based Strategy for Economic Dispatch in Uncertain Communication Networks. IEEE Trans. on Network Science and Engineering, 2024.

• ▲Constraint-Projection-Based Actor-Critic Algorithm for Dynamic Distributed Economic Dispatch with Nonconvex Nonsmooth Cost.  IEEE Trans. on Control of Network System, 2024.

• ▲Prescribed-time containment control of multi-agent systems subject to collision avoidance and connectivity maintenance. ISA Transactions, 2024.

• ▲Fully Distributed Dynamic Event-Triggered Pinning Cluster Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with Cooperative-Competitive Interactions. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023.

• ▲Primal-Dual Fixed Point Algorithms Based on Adapted Metric for Distributed Optimization. IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, 2023.

• ▲A Distributed Nesterov-Like Gradient Tracking Algorithm for Composite Constrained Optimization. IEEE Trans. on Signal and Information Processing over Networks, 2023.

• ▲Model-Free Reinforcement Learning Economic Dispatch Algorithms for Price-Based Residential Demand Response Management System. IEEE Trans. on Industrial Cyber-Physical Systems, 2023.

• ▲虚假数据注入攻击下多智能体系统的均方二分一致性研究.控制与决策,2023.

• ▲Decentralized Triple Proximal Splitting Algorithm With Uncoordinated Stepsizes for Nonsmooth Composite Optimization Problems. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022.

• ▲Couple-group consensus of cooperative-competitive heterogeneous multi-agent systems: A fully distributed event-triggered and pinning control methods. IEEE Trans. on Cybernetics, 2022. (高被引，热点论文)

• ▲DOS攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性研究.控制与决策,2022.

• ▲Asynchronous Distributed Model Predictive Control for Optimal Output Consensus of High-Order Multi-Agent Systems. IEEE Trans. on Signal and Information Processing over Networks, 2021.

• ▲Couple-group consensus for cooperative-competitive heterogeneous multi-agent systems: hybrid adaptive and pinning methods. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021.
  

• ▲A Distributed Stochastic Proximal-Gradient Algorithm for Composite Optimization. IEEE Trans. on Control of Network Systems, 2021.

• ▲Group consensus for heterogeneous multi-agent systems in the competition networks with input time delays. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020. 

■ 指导研究生获奖情况

• ▲唐  义（2015级）  研究生国家奖学金，重庆市优秀毕业研究生，校级优秀研究生，校级优秀毕业研究生，“星耀计科”先进个人；

• ▲蒋依流（2016级）  研究生国家奖学金，一等学业奖学金，校级优秀硕士学位论文，主持重庆市研究生科研创新项目；

• ▲张  越（2016级）  研究生国家奖学金；

• ▲高  婷（2017级）  校级一等学业奖学金，筑梦兴业励志企业奖学金，校级优秀硕士学位论文、重庆市优秀硕士学位论文（2021），主持重庆市研究生科研创新项目；
  

• ▲高炎秋（2017级）  CAC2019优秀论文三等奖；

• ▲李  骏（2018级）  主持重庆市研究生科研创新项目；

• ▲李慷英（2018级）  研究生国家奖学金，中天科技企业奖学金，校级优秀研究生，“星耀计科”先进个人，校级优秀硕士学位论文, 重庆市优秀硕士学位论文（2022）；

• ▲童  硕（2018级）  校级一等学业奖学金；
  

• ▲吴  容（2019级）  校级优秀研究生，主持重庆市研究生科研创新项目；

• ▲王传辉（2019级）  校级优秀硕士学位论文;

• ▲沈  敏（2020级）  校级优秀研究生；一等学业奖学金；

• ▲孟伟奇（2020级）  校级优秀研究生；

• ▲简  凯（2020级）  校级优秀研究生，主持重庆市研究生科研创新项目，校级优秀硕士学位论文；

• ▲代洪云（2021级）  校级特等学业奖学金（2021，2024），主持重庆市研究生科研创新项目，校级优秀硕士学位论文；

• ▲林志强（2021级）  校级特等学业奖学金；

• ▲唐少洪（2022级）  研究生国家奖学金，校级特等学业奖学金，《自动化学报（英文版）》国际学术会议优秀论文二等奖，校级优秀硕士学位论文；

• ▲宋佳丽（2022级）  校级一等学业奖学金，校级优秀硕士学位论文；

• ▲赵康越（2023级）  研究生国家奖学金；

• ▲任志强（2023级）  研究生国家奖学金；

• ▲张翠娟（博士生，2020级）博士研究生创新人才项目；

• ▲唐成美（博士生，2021级）博士研究生创新人才项目，主持重庆市研究生科研创新项目；

• ▲解  燕（博士生，2022级）博士研究生创新人才项目，主持重庆市研究生科研创新项目；

• ▲祖菁菁（博士生，2023级）主持重庆市研究生科研创新项目；

■ 研究生招生

   1. 博士招生：计算机科学与技术（学博）、电子信息（计算机技术，专博）；

   2. 硕士招生：计算机科学与技术（学硕）、计算机技术（专硕）；

欢迎计算机科学与技术、自动化以及数学等相关专业学生报考，需具备良好的数学、英语基础及实践动手能力，性格踏实。

■ 研究生就业情况

    截止目前已指导博后3人，博士研究生9人，硕士研究生60余人。博士研究生主要就业于高校，从事教学科研工作。硕士研究生主要就业于华为、滴滴、美团、阿里、小米、网易、蔚来等互联网、信息技术企业以及金融行业等。就业地主要集中在杭州、上海、北京、成都、广州、深圳及重庆等地，就业率100%。

■ 研究方向简介

   近年来，本团队一直致力于多智能体系统（Multi-agent Systems）一致性协同、优化及安全控制等领域的研究工作。一致性问题（Consensus Problem）是复杂系统(多个体系统)协同控制的基础，也是系统群体智能涌现的核心关键，其目的是设计相应控制策略、算法，实现多个能力有限个体的协同（1+1>2），从而达到完成复杂任务的目标。

  多智能体系统一致性协同控制在多个领域有着广泛的应用，如智能网联汽车、无人机（艇、车等无人系统）、机器人、智能电网等领域。

邮箱 : 9e37bc969c492594ebf862656a31ba8218975456c7332a10b1a532bd7c71d86d1d25282d4aaa7ec00cb042cec7d7a29a5eecd1b2076e5b089a59f4afedc386fd4078c9b47faf606d1bf810eb1292bacf7f3be0358b84738a889586d1db6c78458775ed2d9c05bb6431ae30230c597f5dece11cc83c2c6590363adad669333a17