古长军 (副教授)

副教授 硕士生导师

性别：男

毕业院校：中国科学院大学

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士

在职信息：在职

所在单位：自动化学院\工业互联网学院

办公地点：数字图书馆火星试验场地对面B108

联系电话：qq：676328475

电子邮箱：

   
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个人简介：

古长军，副教授，文峰教授，博士生导师，隶属于高新波教授慧心 · 极目团队。中国自动化学会机器人专委会委员，第九届和第十届中国自动化学会青年工作委员会委员，2022年博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室。入选重庆邮电大学文峰青年百人计划。

主要从事人工智能、图像处理、机器人视觉感知与自动驾驶等方面的理论研究工作。主持国家自然科学基金重点项目课题、国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题等国家级科研项目3项，主持省部级科研项目1项。参与国家自然科学基金重大仪器研制项目，国家重点研发计划智能机器人专项项目，重庆市技术创新与应用发展专项重大项目，重庆市自然科学基金创新发展联合基金（市教委）项目等多个科研项目。在 IEEE Transactions 系列期刊及机器人领域顶级会议 ICRA、IROS 等重要期刊和会议上发表学术论文20余篇。论文获得2024年国家自然基金委主办期刊《Fundamental Research》High-impact Paper Award(高影响力论文奖)。现任期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics 青年编委，《信息与控制》 期刊青年顾问团专家。担任IEEE TCSVT、TMM、TII、KBS、AAAI、ICRA和IROS等国际知名期刊和会议审稿人。


News!

2026.01 团队作品“二郎天眼”入选重庆市第九期“优创优帮”C等项目名单，获得1万元立项支持，恭喜陈雨菲、杨承琳等同学🎉🎉🎉

2025.12  团队本科生获得2025中国国际大学生创新大赛（国甲类比赛），国家级银奖，恭喜陈雨菲、杨景轩、杨承琳等同学🎉🎉🎉

2025.12  团队本科生获得2025年首届重庆市AI大模型创新应用大赛（国乙类比赛）, 重庆市一等奖，恭喜潘俊吉、王子桐等同学🎉🎉🎉

2025.11  团队作品“二郎天眼”入选2025教育部全国大学生创新创业训练计划年会展示🎉🎉🎉

2025.09  恭喜团队本科生杨璟轩保研华南理工大学🎉🎉🎉

2025.04 一项关于机器人未知环境探索的工作被机器人领域顶级会议IROS接收，恭喜侯志鹏同学🎉🎉🎉

2025.01  团队本科生获得2024中国国际大学生创新大赛（国甲类比赛），国家级铜奖，恭喜杨景轩、林培灿等同学🎉🎉🎉

2024.12  团队论文Underwater robot sensing technology: A survey 获得2024年国家自然基金委主办期刊《Fundamental Research》High-impact Paper Award(高影响力论文奖)🎉🎉🎉

2024.11  团队本科生获得 2024第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（国甲类比赛）国家级三等奖，恭喜文雅、林培灿、张治、黄字怡等同学🎉🎉🎉

2024.10  恭喜团队本科生林培灿保研华南理工大学🎉🎉🎉

2024.08  团队本科生获得2024第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛, 重庆市金奖，恭喜林培灿等同学🎉🎉🎉


Ø  研究方向：

人工智能、图像处理、具身智能、机器人感知技术、自动驾驶等。


Ø 科研项目：

[1] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金课题：音视频跨模态大数据的安全高效分布式处理与分析, U23A20318，91万, 2024.01-2027.12. 主持.

[2] 国家自然科学基金青年项目: 面向复杂光学条件下的水下视觉定位与三维重建算法研究, 62303083, 30万, 2024.01-2026.12. 主持.

[3] 国家重点研发计划子课题：无线传感网节点设计、测试方法研究与技术验证, 2022YFB3204504，30万, 2022.12-2025.11. 主持.

[4] 重庆市教委青年目：面向火星复杂场景下的机器人三维重建算法研究, KJQN202300626, 4万, 2023.10-2026.10. 主持.

[5] 国家重点研发计划：水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证. 2019YFB1310300，736万, 2029.12-2022.11, 参与.

[6] 重庆市技术创新与应用发展专项重大项目: 面向山地城市道路清扫场景的智慧环卫作业系统关键技术研发, CSTB2023TIAD-STX0016, 1000万, 2023.12-2026.12. 参与.

[7] 重庆市自然科学基金创新发展联合基金（市教委）项目: 视频画质智能提升算法及画质评价方法研究, CSTB2023NSCQ-LZX0085, 50万, 2023.10-2026.9. 参与.

[8] 重庆邮电大学人才引进项目: 面向火星复杂场景下的机器人定位算法研究, E012A2023015, 50万, 2023.4-2028.4. 主持.

 

Ø  代表性论文：

[1]  古长军, 冷佳旭, 徐宗懿, 高新波*，基于穿戴式激光头盔的固态激光雷达-惯性三维场景重建方法，中国科学.技术科学，vol. 54, no. 10, pp. 2003-2006, 2024.

[2]  Changjun Gu, Yang Cong*, Gan Sun, Yajun Gao, Xu Tang, Tao Zhang, Baojie Fan, MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction, in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 9, pp. 5937-5948, Sept. 2022.（SCI一区TOP）.

[3]  Changjun Gu, Zhipeng Hou, Yufei Chen, Jiahua Dong，Xinbo Gao*. Information Entropy-assisted Hierarchical Framework for Unknown Environments Exploration. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , 2025 (机器人领域顶会）

[4]  Changjun Gu; Yang Cong*; Gan Sun; Three Birds, One Stone: Unified Laser-Based 3-D Reconstruction Across Different Media, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 5004712. （中科院二区期刊）

[5]  Changjun Gu; Yang Cong*; Gan Sun; Environment Driven Underwater Camera-IMU Calibration for Monocular Visual-Inertial SLAM, In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019-5-20至2019-5-24.（CCF B类会议，机器人领域顶会）

[6] Yang Cong*, Changjun Gu, Tao Zhang, Yajun Gao, Underwater robot sensing technology: A survey, Fundamental Research, vol. 1, pp 337-345, May. 2021.


Ø 代表性指导学生竞赛：

[1] 2025中国国际大学生创新大赛（国甲类比赛），国家级银奖，第一指导老师

[2] 2024中国国际大学生创新大赛（国甲类比赛），国家级铜奖，第一指导老师

[3] 2025全国大学生创新创业训练计划年会展示（国乙类比赛），国家级一等奖，第一指导老师

[4] 2024第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（国甲类比赛），国家级三等奖，第一指导老师

[5] 2025年首届重庆市AI大模型创新应用大赛（国乙类比赛）, 重庆市一等奖，第一指导老师

[6] 2025年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛, 重庆市特等奖, 第一指导老师

[7] 2024第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛, 重庆市金奖, 第一指导老师

[8] 2024中国工程机器人大赛暨国际公开赛（国乙类比赛），国家级一等奖，第一指导老师

[9] 2024睿抗机器人开发者大赛（国乙类比赛），国家级二等奖，第一指导老师

[10]2025年第十届网络技术挑战赛总决赛（国乙类比赛），国家三等奖，第一指导老师


Ø  研究生招生

博士：计算机科学与技术（学博），电子信息-控制工程（专博）

硕士：控制科学与工程（学硕），控制工程（专硕）

负责高新波校长慧心.极目团队在自动化学院的招生工作，每年预计招收硕士生5名，至少三名双控学硕，感兴趣的同学请加入2026年慧心.极目团队自动化学院招生qq群：1041076951，或者直接给我发邮件。具体招生要求如下：

[1]热爱科研：求知欲强，对科研感兴趣，勤奋踏实、做事严谨、精益求精。优先考虑对深度学习、具身智能、自动驾驶、机器人环境感知技术感兴趣的学生。程序编程、英语（CET6）等基础较好的同学优先。

[2]态度端正：团队合作能力强，严于律己、实事求是，敢于突破自己。


个人学术主页：https://scholar.google.com.hk/citations?user=TepTtrQAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao

团队微信公众号：慧心极目

联系方式：gucj@cqupt.edu.cn


教育经历

[1]   2017.9-2022.6

中国科学院大学  |  工学博士学位

工作经历

[1]   2022.7-至今

重庆邮电大学  |  自动化学院

社会兼职

  • [1]   中国自动化学会青年工作委员会委员

  • [2]   2023年中国自动化大会Co-chair (Pattern Recognition and Artificial Intelligence方向)