岑汝平，博士，讲师，研究方向为国产化机器人中间件（dora-rs）、自动驾驶、移动机器人、多传感器融合定位。共计发表论文11篇，其中以第一/通讯作者身份论文6篇，授权发明专利4项，参与国家自然基金项目2项，作为项目负责人主持3项与智能车辆、移动机器人相关课题。创建移动机器人开源项目（https://github.com/RuPingCen/mick_robot_chassis）。

研究生招收方向：085406（控制工程）、086102（道路交通运输）

主讲课程

《智能车辆定位与导航技术》、《多传感器融合感知技术》、《智能车辆决策与控制技术》、《智能网联汽车开发与集成》

科研论文

[1] Cen R（岑汝平）, J. Li, T. Luo, Q. Li, C. Du and Q. Luo. A Novel Generalized Steady-state Analysis Model for Isolated Bidirectional DC-DC Converters[J],  IEEE Transactions on Industry Applications,  pp. 1–9, 2025.

[1] Zhang Q, Wang Y, Cen R*（岑汝平，通讯作者）. A distributed algorithm for the multi-robot minimum time task allocation problem[J]. Industrial Robot: the International Journal of Robotics Research and Application,,2025, 52(3): 334-342. 

[2] Cen R（岑汝平）, Zhang X， Li Jia*, et al. Consistency Constraints Based Fisheye Visual Inertial Odometry for Wheels Mobile Robots[C]. CCF Intelligent Vehicles Symposium，2024

[3] Cen R（岑汝平）, Jiang T, Tan Y, et al. A low-cost visual inertial odometry for mobile vehicle based on double stage Kalman filter[J]. Signal Processing, 2022, 197: 108537. 

[4] Cen R（岑汝平）, Zhang X, Tao Y, et al. Temporal delay estimation of sparse direct visual inertial odometry for mobile robots[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(7): 3893-3906. 

[5] Cen R（岑汝平）, Jiang T, Tang P. Modified Gaussian process regression based adaptive control for quadrotors[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 110: 106483. 

[6] Cen R（岑汝平）, Liu S, Xue F. 3D Mapping Based IMU Loosely Coupled Model For Autonomous Robot[C]. IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021: 196-199.

[7] Diao Y, Cen R（岑汝平）, Xue F, et al. ORB-SLAM2S: A Fast ORB-SLAM2 System with Sparse Optical Flow Tracking[C]. International Conference on Advanced Computational Intelligence. 2021: 160-165.

科研项目

[1] 企业横向：Dora-rs 开源社区技术开发，2025.01-2027.01. 项目负责人，110万 

[2]重庆市面上项目: 弱-重复纹理场景下视觉惯导融合定位精度提升关键技术研究， 项目负责, CSTB2025NSCQ-GPX1274

[3] 企业横向：自动驾驶物流车技术开发，2023.03-2028.02. 项目负责人，32万

[4] 重庆市技术创新与应用发展（重点）: 工业产品大气自然环境累积损伤巡检与智能评价机器人系统. 2023.01-2025.12. 课题负责人，CSTB2022TIAD-CUX0015

[5] 人才引进项目：面向室外巡检差速底盘控制器及底盘开发与实现，2022.08-2027.08，项目负责人，50万

指导学生竞赛获奖

[1] 2025年  全国大学生电子设计竞赛    全国一等奖1 项、省一等奖1项

[2] 2024年  车城融合 AI 大模型挑战赛    全国一等奖

[3] 2024年  全国大学生电子设计竞赛      省赛一等奖

[4] 2024年  睿抗机器人开发者大赛     省一等奖 1 项、省二等奖1项

[5] 2023年 上海·临港杯-人工智能全球创新大赛   全国金奖

[6] 2023年  IVISTA智能网联汽车挑战赛(虚拟仿真赛道)    全国一等奖