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    朱浩

    • 教授 博士生导师 硕士生导师
    • 性别:男
    • 毕业院校:重庆大学
    • 学历:博士研究生毕业
    • 学位:工学博士
    • 在职信息:在岗
    • 所在单位:联合学院
    • 办公地点:信科大楼406

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    个人简介:

    朱浩,教授,博导,联合学院副院长,先后入选“巴渝学者”特聘教授、重庆市高等学校青年骨干教师、重庆市优博。现担任智能控制协同控制重庆市高校重点实验室副主任、重庆市“智能网联汽车”研究生导师团队负责人,中国自动化学会车辆控制与智能化专委会、中国人工智能学会智能驾驶专委会、中国人工智能学会教育工作专委会委员等。主要从事智能网联汽车、智能农机、人工智能等领域研究,在环境感知、定位与导航等方面取得了一系列研究成果。近年来,主持国家自然科学基金项目4项,主持重庆市重大重点项目和横向等科研项目20余项;共发表学术论文60余篇,包括控制领域业界公认的两大顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等;授权国家发明专利10余项;获得软件著作权8项;担任国际SCI期刊Signal Processing、International Journal of Advanced Robotic Systems编委,国际会议2025IEEE International Conference on Autonomous and Trusted Computing大会主席,国际会议2020 IEEE Cyber Science and Technology Congress大会Tutorial主席,担任多本国内外著名期刊和会议的审稿人。指导研究生多次荣获重庆市优秀毕业研究生、中国自动化学会优秀硕士学位论文、重庆市优秀硕士学位论文、国家奖学金等,指导本科生参加科技竞赛获全国二等奖以上5人次。


    一、所获奖励和荣誉:

    1.2023中国自动化学会自然科学二等奖(排第1) 

    2.2021中国自动化学会科技进步一等奖(排第5) 

    3.2020川渝产学研创新成果一等奖(排第2) 

    4.“巴渝学者”特聘教授

    5.重庆市高等学校青年骨干教师

    6.重庆市优博


    二、五篇代表性论文:

    1Hao Zhu, Guorui Zhang, Yongfu Li, Henry Leung, An adaptive Kalman filter with inaccurate noise covariances in the presence of outliers, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(1): 374-381. 

    2Hao Zhu, Guorui Zhang, Yongfu Li, Henry Leung, A novel robust Kalman filter with unknown non-stationary heavy-tailed noise, Automatica, 2021, 127, 109511.

    3. Hao Zhu, Ji Mi, Yongfu Li, Ka-Veng Yuen, Henry Leung, VB-Kalman based localization for connected vehicles with delayed and lost measurements: theory and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(3): 1370-1378.

    4Hao Zhu, Ka-Veng Yuen, Lyudmila Mihaylova, Henry Leung. Overview of environment perception for intelligent vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(10): 2584-2601. 

    5Hao Zhu, Henry Leung, Zhongshi He. State estimation in unknown non-Gaussian measurement noise using variational Bayesian technique, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2013, 49(4): 2601-2614. 


    三、近年来承担的科研项目:

    1. 1. 国家自然科学基金面上项目,山地城市环境下模型和数据双驱动的智能网联汽车协同定位,项目负责人

    2. 2.国家自然科学基金面上项目,混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪,项目负责人

    3. 3.国家自然科学基金青年项目,基于变分贝叶斯的分布式多传感器多目标跟踪建模理论研究,项目负责人

    4. 4.英国皇家学会-国家自然科学基金国际合作交流项目(英国皇家学会资助),面向智能交通系统的车辆跟踪和分类的联合模型研究,中方负责人

    5. 5.国家留学基金委项目,促进与加拿大、澳大利亚、新西兰及拉美地区科研合作与高层次人才培养项目,项目负责人

    6. 6.重庆市人工智能重大项目,泛元宇宙关键技术及应用,任务负责人

    7. 7.重庆市人工智能重大项目,面向山地城市道路清扫场景的智慧环卫作业系统关键技术研发及应用,任务负责人

    8. 8.重庆市高等学校青年骨干教师项目,面向智能车的多异构传感器融合的目标跟踪建模理论研究,项目负责人

    9. 9.重庆市留学创新创业项目,面向智能车的考虑目标车辆驾驶行为的跟踪建模研究,项目负责人

    10. 10.重庆市科技局,面向主动捕捉型的智能车车辆跟踪建模理论研究,项目负责人

    11. 11.重庆市教委,多源图像集成配准和融合的联合建模理论研究,项目负责人


    四、人才培养:

    1.博士研究生:陈草、薛虎

    2.部分研究生代表:

    (1)中国自动化学会优秀硕士学位论文获得者:张国瑞

    (2)重庆市优秀硕士学位论文获得者:邹可、张国瑞

    (3)重庆邮电大学优秀硕士学位论文获得者:邹可、张国瑞、米冀、王巧

    (4)重庆市优秀硕士毕业生:邹可、张国瑞

    (5)研究生国家奖学金获得者:张国瑞、王巧

    (6)攻读博士学位者:邹可、蔡昌凯

    (7)众多研究生在华为、烽火、大疆等企业就业

     

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    邮箱 :

    研究方向

  • 信息融合

  • 智能网联汽车

  • 团队成员

    智能空地协同控制重庆市高校重点实验室

    重庆市汽车电子与嵌入式系统工程技术研究中心