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个人信息：Personal Information
高级工程师 硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在岗
所在单位：人工智能学院
办公地点：樱花园2号楼203室
联系电话：zhouxy@cqupt.edu.cn
电子邮箱：
联系方式Other Contact Information
通讯/办公地址 :
邮箱 :
个人简介：Personal Profile
周详宇，1978.12.21男，汉族，重庆邮电大学•先进制造工程学院•机械电子工程系，博士，高级工程师。
研究方向：压电换能器、仿生机器人、减速器、智能装备等领域研究。
学术兼职：担任SCI期刊审稿人：① IEEE Transactions on Industrial Electronics；② Sensors and Actuators A: Physical；③ IEEE Access等
主持科研项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，51775076，基于谐振换能的多自由度压电自致动机构的研究，2018/01-2021/12，60万，已结题。
2. 重庆市教委自然科学基金类项目，KJ170407，多模态超声电机技术与理论的研究，2017/01-2018/12，3万元，已结题。
参加科研项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，51375107，基于压电谐振换能的自致动空间伺服机构的研究，2014/01-2017/12，80万，已结题。
2. 国家自然科学基金青年基金，51105097，复合弯振压电超声驱动器换能机制的研究，2012/01-2014/12，25万元，已结题。
3. 重庆市教育委员会科研项目，KJ 1704072，基于力感知的工业机器人柔性装配研究，2017/01-2018/12，2万元，已结题。
代表论文：
2017
Xiangyu Zhou*，Yi Zhang，Zhang Qiang. A novel linear ultrasonic motor with characteristic of variable mode excitation[J]. Ceramics International, 2017, 43:S64-S69. (SCI 二区TOP, IF 2.986, WOS: 000409285800012; EI Accession number:20172203718495)
2016
Xiangyu Zhou*，Yi Zhang. A New Linear Ultrasonic Motor Using Hybrid Longitudinal Vibration Mode[J]. IEEE Access, 2017, 4:10158-10165.（SCI 二区, WOS:000400870600001, IF 3.244; EI Accession number:20171103439139）
Xiangyu Zhou*，Weishan Chen，Junkao Liu. Novel 2-DOF Planar Ultrasonic Motor with Characteristic of Variable Mode Excitation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(11):1-1.（SCI 一区TOP WOS:000388622100029，IF 6.498; EI Accession number:20164603016427）
2015
Xiangyu Zhou*，Weishan Chen，Junkao Liu. A novel multi-mode differential ultrasonic motor based on variable mode excitation[J]. Sensors & Actuators A Physical, 2015, 230:117-125.（SCI三区 WOS:000356740400015，IF 1.903; EI Accession number:20152100869301）
Xiangyu Zhou*，Weishan Chen，Junkao Liu. A new rotary ultrasonic motor using longitudinal vibration transducers[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5).（SCI四区 WOS:000355415200039, IF 0.575）
2014
Xiangyu Zhou*, Weishan Chen, Junkao Liu. A novel traveling wave ultrasonic motor using sandwich-type ring stator[C]// Applications of Ferroelectrics, International Workshop on Acoustic Transduction Materials and Devices & Workshop on Piezoresponse Force Microscopy (ISAF/IWATMD/PFM), 2014 Joint IEEE International Symposium on the. IEEE, 2014:1 - 4.（SCI WOS:000363973100066; EI Accession number:20144700216528）
团队成员Research Group
先进制造与机器人技术创新团队
隶属先进制造与机器人技术创新团队，从事压电驱动及仿生机器人研究