杨德伟博士，重庆邮电大学集成电路学院副教授，硕士生导师（招收机械工程、智能科学与技术学硕；机械、集成电路工程、生物医学工程专硕），重庆市医学会物理医学与康复学分会第八届智能康复工程学组副组长，利龙青年创新人才，重庆邮电大学优秀教师，重庆市一流课程主持人。2014年西安交通大学控制科学与工程专业博士毕业，2015年赴美国加州大学洛杉矶分校仿生机器人实验室Bionics Lab访问学习。2015-2016年在中国科学院绿色智能技术研究院从事手术机器人控制系统与力感知手术器械研发工作。2016年7月就职于重庆邮电大学，2023年12月晋升为副教授。
科学研究方面：
长期从事智能机器人与集成电路封测装备关键技术研究，尤其擅长“光机电控算”一体化复杂系统集成，对机器人和先进装备中的智能感知与控制关键技术有深刻的理解。成功研制具有自主知识产权的大视野亚微米晶圆缺陷智能检测仪、视觉+力感+超声+光磁融合感知下的智能穿刺手术机器人、基于FPGA/嵌入式的智能化手术器械、肌电反馈增强型智能康复外骨骼系统、VR+力反馈人机交互模拟训练系统等智能装备/智能系统样机，并联合医院、医疗企业、半导体行业企业开展合作研发，积极推动科研成果转化，获中国产学研合作创新成果奖二等奖。
近年来主持大视野亚微米晶圆缺陷智能检测方法研究及装备研制等省部级重点研发课题，手术动力装置控制系统研究等企业攻关课题等15项，同时，作为核心骨干参与面向智能手术穿刺的刚柔信息耦合机制与评价方法研究等国家自然科学基金面上项目、微创柔性穿刺针位姿与力反馈精准感测及控制方法研究等省部级重点项目。发表SCI/EI检索等学术论文20余篇，授权国家发明专利10余项。
教学育人方面：
始终坚持将前沿科研转化为学生触手可及的创新实践。依托自研的晶圆缺陷智能检测仪、穿戴式康复训练仪、智能感控融合的穿刺手术机器人、基于FPGA/嵌入式的智能化手术器械、沉浸式微创手术培训系统等真实装备和系统，让课程与项目直通工程一线，相关实践入选优秀科研成果转化典型案例。主讲的《机电系统计算机控制技术》获评重庆市一流课程并推荐参评国家级一流课程，形成“项目贯通、课赛研设”递进式培养模式，有效强化复杂工程问题解决与创新能力。
近五年，指导学生斩获“挑战杯”全国铜奖、“互联网+”省金奖等国家级/省部级竞赛奖励28项，立项国家级/省级大创项目7项，多次获评优秀指导教师。同时积极推动AI赋能教学，主持课堂行为识别智能助教与学业预警帮扶系统，成果亮相中国高等教育博览会；获重庆市教学创新大赛二等奖、教学成果奖等荣誉。
人才培养理念：
手把手指导学生深度参与集成电路封测装备、智能机器人、手术机器人、康复外骨骼等先进装备与智能系统的研发实战，系统锤炼人工智能算法、精密量测与控制、图像与信号智能处理、FPGA/ROS/嵌入式开发等企业亟需的硬核技能。依托“课赛融合—科研项目实战”一体化培养闭环，获得竞赛、专利、论文等全方位指导，不仅打下卓越工程师的坚实根基，更直接锻造高质量就业的核心竞争力，助你成为行业争抢的创新人才。
近年来主持省部级重点研发课题、企业攻关课题等代表性科研项目包括：
(1) 重庆市自然科学基金创新发展联合基金重点项目（省部级重点）：大视野亚微米晶圆缺陷智能检测方法研究及装备研制（CSTB2025NSCQ-LZX0072），2025-07 至 2028-06，50万元，主持
(2) 重庆市体育科研项目重点项目：运动员尿液违禁成分的智能化检测与自主预警技术研究，2023-07 至 2025-07，4万元，主持
(3) 重庆市科技局项目（自科）基础研究与前沿探索专项面上项目：浅表组织机器人自动缝合策略规划及优化控制，2017-07 至 2020-06，5万元，主持
(4) 重庆市教委项目科学技术研究项目(青年基金)：力感知型微创手术器械及其力测量技术研究，2017-01 至 2020-06，2万元，主持
(5) 中国科学院重庆绿色智能技术研究院横向课题：水华治理无人船双船协同作业技术开发，2025-01 至 2026-12，10万，主持
(6) 重庆西山科技股份有限公司横向课题：静锯组织识别研究（HTYF2023030260），2023-02 至 2026-02，15万元，主持
(7) 重庆西山科技股份有限公司横向课题：骨钻头智能钻孔控制研究（HTYF2024030618），2024-03 至 2026-01，15万元，主持
(8) 重庆西山科技股份有限公司横向课题：手术动力装置控制系统研究（HTYF2024040646），2024-04 至 2026-01，20万元，主持
(9) 重庆市荣冠科技有限公司横向课题：无人值守污水验毒装置研发，2022-07，32万元，主持
(10) 重庆邮电大学教育信息化项目重大项目：基于课堂师生行为识别的智能助教助学系统，2022-06 至2024-05，10万，主持
(11) 重庆邮电大学科研成果研制项目：肌电反馈增强型多功能穿戴外骨骼式上肢康复训练仪，2020-06 至2021-12，13.5万，主持
(12) 重庆邮电大学博士启动基金项目：多模态智能康复外骨骼人机交互控制关键问题研究，2016-09至20220-12，7.5万，主持
同时，作为核心骨干参与国家自然科学基金面上项目、重庆市科技局重点项目、重庆市教委重大项目等多项国家级和省部级重点课题，代表性项目包括：
(1) 国家自然科学基金面上项目，面向智能手术穿刺的刚柔信息耦合机制与评价方法研究（62471077），2025-01 至 2028-12，49万元，项目核心骨干,排名第3/10人
(2) 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目（省部级重点），智能化教育评价关键技术研发与应用（cstc2021jscx-gksbX0059），2021-11 至 2024-11，100万，项目核心骨干，排名第5/15人
(3) 重庆市教委科学技术研究计划重大项目（省部级重点），微创柔性穿刺针位姿与力反馈精准感测及控制方法研究（KJZD-M202402801），2024-06 至 2027-06，20万元，项目核心骨干，乙方负责人
发表的代表性学术论文
[1] Dewei Yang; Zuren Feng; Ruizi Sha; Xiaodon Ren; Robust control of a class of under actuated mechanical systems with model uncertainty, International Journal of Control, 2018, 92(5) (期刊论文 期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 ) 本人贡献：设计并提出了一类带有模型不确定性的欠驱动机械系统的鲁棒控制方法，对控制算法的稳定性进行了严格推导和证明，编写 程序进行算法性能测试，完成论文写作和投稿等工作。
[2] 杨德伟; 吕琪; 郑凯; 王鼎方; 一种力感知型手术器械驱动装置设计与实现, 华中科技大学学报（自 然科学版）, 2020, 48(6): 77-82 (期刊论文 期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 ) 本人贡献：提出论文中描述的力感知型手术器械驱动模块设计方案，并研制力感知型手术器械驱动装置样机，开展实验研究，分析整理 实验数据完成论文投稿。
[3] Zixin Chen; Dewei Yang; Ang Li; Louzong Sun; Jifan Zhao; Jie Liu; Linxun Liu; Xiaobo Zhou; Yonghua Chen; Yunqiang Cai; Zhong Wu; Ke Cheng; He Cai; Ming Tang; Bing Peng; Xin Wang; Decoding surgical skill: an objective and efficient algorithm for surgical skill classification based on surgical gesture features [experimental studies], International Journal of Surgery, 2023, 110(3): 1441-1449 (期刊论文 期刊论文) ( 本人标注: 共同第一作者 ) 本人贡献：设计并实现论文中提到的数据分析方法，完成实验数据分析，实现手术动作分类识别
[4] Dewei Yang; Chunyang Jiang; Shuo Le; Jieming Liu; Xi Li; Zhangyong Li; RSG-SAM2: Robust Semantics-Guided SAM2 for Multi-Class Surgical Instruments Semantic Segmentation, 2025 International Conference on Frontiers Technology in Circuits and Systems, Chongqing, China, 2025 11-21至2025-11-23 (会议论文 会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 ) 本人贡献：提出并设计了基于鲁棒语义引导的SAM2多类手术器械语义分割方法，完成了算法开发并优化算法取得了手术器械精细分割效 果，完成论文投稿。
[5] Dewei Yang; Qi Lv; Gang Liao; Kai Zheng; Jiufei Luo; Bo Wei; Learning from Demonstration: Dynamical Movement Primitives based Reusable Suturing Skill Modelling method, 2018 China Automation Conference (CAC2018), Xi'an, China, 2018-11-30至2018-12-02 注: 唯一第一作者 ) (会议论文 会议论文) ( 本人标 本人贡献：提出并实现论文提到的从示范中学习的算法，完成算法开发和性能优化调试，取得论文中的实验效果，分析实验数据，完成 论文写作和论文投稿，并做会议报告
科研奖励
(1) 科技获奖; 微创外科手术动力系统关键技术创新及产业化, 中国产学研合作促进会, 其他, 省部 二等奖, 2022(李章勇; 郭毅军; 王伟; 秦对; 高利宏; 陈竹;杨德伟; 滕金生; 余元骏; 杨永波)
代表性授权发明专利
(1) 杨德伟; 张远航; 余海放; 周小波; 李章勇; 张毅; 一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置, 2024-09-17, 中国, ZL202111005357.5
(2) 杨德伟; 张朝; 魏博; 汪从哲; 郑凯; 张书语; 汪林; 白勇; 应用于人力反馈设备的主手夹持装置, 2024-03-12, 中国, CN202011481653.8
(3) 杨德伟; 张毅; 郑凯; 孙国强; 雷华; 王鼎方; 张书语; 一种工作空间可变的七自由度力反馈操作装 置, 2022-05-10, 中国, CN201910684839.4
(4) 杨德伟; 魏博; 陈若愚; 吕琪; 张毅; 一种力感知手术器械驱动装置, 2019-07-19, 中国, ZL201820271139.3
(5) 杨德伟; 李耀; 施益智; 一种模块化手术器械驱动装置, 2017-01-18, 中国, 2015201030678
(6) 杨德伟；杨德伟;谢攀;雷华;毕浩;周详宇;张毅；带肌电感知的穿戴式小臂主动康复训练外骨骼装置，2019年11月12日，中国，ZL201810360197.8
研究生毕设课题
2024-2026，基于手术视频器械识别的虚实结合手术训练方法研究
2025-2027，双无人船协同拉网作业路径规划与负载自适应平衡控制方法研究
2025-2027，运动先验下的肺穿刺分步进针路径规划研究