个人简介：

基本情况

谢良波，男，1986年1月生，重庆邮电大学通信与信息工程学院副教授、硕士生导师，重庆市研究生联合培养基地负责人。本科、硕士毕业于重庆大学，博士毕业于电子科技大学，美国爱荷华州立大学联合培养博士。主要研究方向包括：无线定位与感知技术、无人机位置稳私保护及抗欺骗技术、低功耗混合信号集成电路技术、RFID射频识别技术、FPGA信号处理及FPGA神经网络加速等。近年来，主持国家自然科学基金青年项目、教育部产学研协同育人项目、重庆市自然科学基金面上项目、重庆市教委科学技术项目、企业委托项目等科研项目7项，参与国家级项目、省部级项目及企业委托项目10余项。发表学术论文130余篇，ESI高被引论文2篇，会议Best paper 1篇，代表论文发表在IEEE Transactions on Communications、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Netwok、电子学报、通信学报等国内外著名期刊。申请国家发明专利30余项，已授权10余项。

曾获中国卫星导航定位科技进步奖二等奖、中国产学研合作创新成果奖二等奖、重庆产学研创新成果奖一等奖、华为公司优秀技术合作成果奖等。

指导学生获中国研究生电子设计竞赛、3s杯全国大学生物联网技术与应用三创大赛、蓝桥杯等各类科技竞赛并获省部级及以上奖项6项，重庆市研究生科研创新项目3项，获校级优秀研究生学位论文1篇。

2025年课题组最新动态

1. 2025年12月，课题组硕士生殷慧丽同学论文被通信学报录用；

2. 2025年9月，课题组硕士生李霖艺、周智勇获国家奖学金；

3. 2025年9月，课题组硕士生宋祎同学论文被IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（中科院二区）录用；

4. 2025年8月，课题组硕士生周智勇同学的论文被IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers（中科院二区TOP）录用；

5. 2025年7月，课题组硕士生李霖艺同学的论文被IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking（中科院一区TOP）录用；

6. 2025年6月，课题组6名硕士生同学肖蒙蒙、陈雪萍、黄倩、韩伸、龚贵川、卢越天顺利毕业，前往华为、重庆联通、重庆传音科技有限公司等公司及高校工作；

7. 2025年4月，课题组硕士生韩伸同学获学业特等奖学金，陈雪萍同学获学业一等奖学金；

一、研究方向

[1] 无线定位与感知技术

[2] 无人机位置稳私保护及抗欺骗技术

[3] RFID射频识别及感知技术

[4] FPGA信号处理及神经网络硬件加速技术

[5] 低功耗混合信号集成电路设计技术

[6] 卫星通信技术

二、主要科研项目

[1] 航天恒星科技有限公司委托项目，功率标定分析软件，2025.08-至今，负责人，在研

[2] 重庆市自然科学基金创新发展联合基金（市教委）重点项目，山地环境下智能网联系统空天地多维要素感知融合机理与安全保障，2023.10-2026.09，子课题负责人，在研

[3] 重庆市自然科学基金面上项目：基于相位信息的 RFID 室内多目标定位技术研究，2023.07-2026.06，负责人，在研

[4] 重庆市教育委员会科学技术研究项目: 多传感器辅助的激光雷达全地形自主导航关键技术研究，2023.10-2026.09，负责人，在研

[5] 国家自然科学基金青年项目：基于实时窗口技术的低功耗SAR ADC关键技术研究，2018.01-2020.12，负责人，已结题

[6] 重庆市自然科学基金面上项目：工作模式可重构低功耗逐次逼近型模数转换器关键技术研究，2019.07-2022.06，负责人，已结题

[7] 重庆市教委科学研究项目：无源UHF RFID 标签芯片低功耗反向散射链路频率产生技术研究，2017.01-2019.09，负责人，已结题

[8] 华为技术有限公司：基于载波相位的室内定位项目， 2019.03-2020.09, 负责人，已结题

[9] 国家自然科学基金面上项目：微动手势超分辨参数估计及识别技术研究，2018.01-2021.12，参与，已结题

[10] 重庆市教委重点项目：量子测距辅助的机会信号协作定位技术，2020.10-2023.09，参与，已结题

[11] 重庆市自然科学基金面上项目：公共场所人员健康状态与位置信息联动无线感知技术，2020.07-2022.06，参与，已结题

三、科研成果

1. 部分期刊论文

[1] Liangbo Xie, Ting Xiao, Mu Zhou, Wei Nie, Xiaolong Yang. Robust Two-Layer UAV Spoofing Detection Based on Multi-source/Multi-dimensional Data Analysis for Low-altitude Networks. IEEE Transactions on Network Science and Engineering. 2026, 13: 6737-6753. (中科院一区论文)

[2] Liangbo Xie, Zhiyong Zhou, Mu Zhou, Hui Chen. Ultra-Low Latency Generalized Architecture for Complex Nth Root and Nth Power Computation. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2026, 73(1): 258-271.(中科院二区TOP论文)

[3] Nan Du（博士）, Liangbo Xie, Mu Zhou, Jiacheng Wang, Rui Xiang. BioGraphLoc: Bio-Inspired Static Structure Graph for Robust LiDAR Global Localization. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2026, 75: 8500413. (中科院二区论文)

[4] Nan Du（博士）, Liangbo Xie, Mu Zhou, Jiacheng Wang, Zuoliang Yin, Jiahao Hu. PmD-ICP: Enhancing LiDAR Localization Based on Pseudo-Marker Detection and Reflective Marker-Assisted ICP. IEEE Transactions on Consumer Electronics. 2025, 71(4): 9364–9375. (中科院二区论文)

[5] Liangbo Xie, Yi Song, Mu Zhou, Wei Nie, Xiaolong Yang, Yong Wang. VAETT: A Velocity Adaptation based EKF Trajectory Tracking RFID Algorithm for HCI System. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2025, 74: 8006713. (中科院二区论文)

[6] Nan Du（博士）, Liangbo Xie, Mu Zhou, Bingcai Chen, Zuoliang Yin, Fading Zhao. MVD-VE: Motion Variation–Based Dynamic Detection and Velocity Estimation with 3D LiDAR. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2025, 74: 9535916. (中科院二区论文)

[7] Liangbo Xie, Linyi Li, Xiaolong Yang, Jiacheng Wang, Mu Zhou. A Low Communication Overhead Privacy Preserving Collaboration Localization Method for Asynchronous Networks. IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking. 2025, 11(5): 2984-2999. (中科院一区TOP论文)

[8] Nan Du（博士）, Liangbo Xie, Mu Zhou, Yong Ma, Wei Gao, Zhipeng Chen. FP-MOS: Frame-to-frame prediction for dynamic object segmentation with LiDAR data. IEEE Internet of Things Journal. 2025, 12(13): 23341–23356.

[9] 谢良波, 殷慧丽, 杨小龙, 周牧, 徐鹏, 李琦. LOS/NLOS环境下基于动态状态识别与补偿的SW-FGO目标跟踪方法. 2025 , 46(12): 104-120. （A类权威论文）.

[10] Liangbo Xie, Yukun Zhang, Changming Zhao, Chenlin Zhang, Mu Zhou, Xiaolong Yang. Positioning Under Multipath Environments in Wireless Network: Survey, Design, and Opportunities. IEEE Network, 2024, 38(6): 476-484. (中科院一区论文)

[11] Nan Du（博士）, Liangbo Xie, Mu Zhou, Wei Gao, Yong Wang and Jiahao Hu. Convex Hull Triangle Mesh-Based Static Mapping in Highly Dynamic Environments. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14.（中科院二区TOP）

[12] Liangbo Xie, Jiahao Hu, Nan Du, Mu Zhou, Yong Wang, Wei Nie. Reflective Markers Assisted Indoor LiDAR Self-Positioning Algorithm based on Joint Optimization with FIM and GDOP. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(14): 21866-21878.（中科院二区）

[13] Liangbo Xie, Xueping Chen, Chenhui Xia, Yuyang Li, Ziyue Zhu, Mu Zhou. MRPSO-Loc: Multi-targets UHF RFID localization system based on MRPSO algorithm. Ad Hoc Networks, 2024, 159: 103487（中科院三区）

[14] 谢良波, 韩伸, 张钰坤. 融合邻域搜索的自适应鲸鱼优化算法. 电子测量与仪器学报. 2024, 38(12): 124-134. （A类权威论文）

[15] 谢良波，夏晨晖，张钰坤，周牧，杨小龙. 基于双频点载波相位的RFID室内定位算法. 仪器仪表学报, 2023,44(5): 267-277.（A类权威论文）

[16] Liangbo Xie,Yan Ren, Yong Wang, Wei Nie, Mu Zhou. An AOA and Orientation Angle-Based Localization Algorithm for Passive RFID Tag Array. Wireless Communications and Mobile Computing, 2022. (中科院四区)

[17] 谢良波，刘西西，王勇，周牧，田增山. 基于 RFID 载波相位的室内 EKF 定位算法[J]. 通信学报, 2022, 43(3): 124-134. （A类权威论文）

[18] 谢良波，李宇洋，王勇，周牧，聂伟. 基于自适应蝙蝠算法的室内RFID定位算法[J]. 通信学报, 2022, 43(8): 90-99. （A类权威论文）

[19] 谢良波，李宇洋，杨小龙，朱子越，周牧. 基于多频点相位距离/角度联合估计的RFID室内定位算法. 仪器仪表学报, 2022,43(7): 112-122. （A类权威论文）

[20] 谢良波，李升，周牧，李泽，田增山，王亚，付长友. 基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法[J]. 通信学报，2021, 42(05): 63-74. （A类权威论文）

[21] Liangbo Xie, Yan Ren, Mu Zhou, Xiaolong Yang, Zhengwen Huang. A Time-Domain Comparator Based Skipping-Window SAR ADC. CMC-Computers, Materials & Continua, 2021, 69(2), 1597–1609.(SCI)

[22] Liangbo Xie, Sheng Li, Yan Ren, Zhengwen Huang. A Two-Dimension Time-Domain Comparator for LowPower SAR ADCs. Computers Materials & Continua, 2020, 65(2)：1519-1529. （SCI）

[23] Liangbo Xie, Xiaolong Yang, Yong Wang, Wei Nie and Mu Zhou. Energy-efficient DAC switching scheme with operation-mode configurability for SAR ADCs[J]. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2019, 101(1): 169-173. （SCI）

[24] Liangbo Xie, Xiaoxiao Jin, Mu Zhou, Yue Wang, Zengshan Tian. Cost-efficient BLE fingerprint database construction approach via multi-quadric RBF interpolation. Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking, 2019, 50 (2019). （SCI）

[25] Liangbo Xie, Wei Nie, Xiaolong Yang, Mu Zhou. A group reset method for energy-efficient SAR ADC switching schemes. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2018, 96(1): 183-187（SCI）

[26] Liangbo Xie, Wei Nie, Lian Xiong and Jian Su. Energy-efficient capacitor-swapping reset scheme with MSB-split DAC for SAR ADCs. Electronics Letters, 2017, 53(7): 458-459. （SCI）

[27] Liangbo Xie, Jian Su, Jiaxin Liu, et al. Energy-efficient capacitor-splitting DAC scheme with high accuracy for SAR ADCs[J]. Electronics Letters, 2015, 51(6): 460-462.（SCI）

[28] Liangbo Xie, Guangjun Wen, Jiaxin Liu, et al. Energy-efficient hybrid capacitor switching scheme for SAR ADC[J]. Electronics Letters, 2014, 50(1): 22–23.（SCI）

[29] Liangbo Xie, Jiaxin Liu, Yao Wang, et al. A low power CMOS voltage reference generator with temperature and process compensation[J]. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2014, 81(1): 313-324.（SCI）

[30] Liangbo Xie, Jian Su, Yao Wang, et al. Switching scheme with 98.4% switching energy reduction and high accuracy for SAR ADCs[J]. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2017, 90(3): 681–686. (SCI)

更多发表文章信息请见：https://scholar.google.com/citations?user=VSxAZ9MAAAAJ&hl=zh-CN

2. 科研获奖

[1] 卫星导航定位科技进步奖二等奖，2021

[2] 中国产学研科中国产学研合作创新成果奖二等奖，2021

[3] 重庆市产学研创新成果奖一等奖，2019

[4] 华为公司优秀技术合作成果奖，2020

四、研究生招生

面向校内外招收硕士研究生6名（2名学硕和4名专硕），有意者请将简历发至邮箱（邮箱：xielb@cqupt.edu.cn）。

报考要求：

（1）本科成绩优异，具有团队合作意识和上进心；

（2）对无线定位感知技术、无人机定位及隐私安全保护、FPGA信号处理、卫星通信技术等理论研究和系统开发有浓厚兴趣；

（3）踏实认真，吃苦耐劳，能够静下心来做研究，且具有较强的逻辑思维能力和阅读写作能力。

对研究生支持：

（1）指导如何开展研究工作；

（2）指导完成论文撰写，发表高水平论文；

（3）通过从理论研究到系统研制，培养系统化顶层思维；

（4）鼓励参加研究生科技竞赛，对参加学术会议提供经费支持。

五、联系方式：

通讯/办公地址 : 重庆邮电大学逸夫楼416

办公室电话 : 023-62461520

移动电话 : 15828226032

邮箱 : xielb@cqupt.edu.cn