李勇，1976年生，四川省崇州市人。博士，副教授，硕士生导师，工业物联网与网络化控制教育部重点实验室科研团队成员。2002年毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业 燃料电池研究所。现今，主要从事工业物联网实时调度算法、智能巡检机器人、空地协同控制、卷积神经网络等相关研究。作为项目负责人，承担国家863研发项目（课题）、国家重点研发计划（课题），重庆市重点研发计划，四川省自然科学基金重点项目，重庆市自然科学基金项目，重庆市建委科技项目等6项；企业横向项目2项。作为骨干，参与制定国家标准3项，国际IEEE802.15.4E，ISA 100工业无线网络国际标准。发表SCI/EI论文50余篇。参编教材2部，授权发明专利9项。已培养硕士研究生60余名。

教育经历：

1. 1995.9 至 1999.7 燕山大学    工业仪表   学士学位

2. 1999.9 至 2002.3 燕山大学     检测技术与自动化装置  工学硕士学位

3. 2002.2 至 2006.7上海交通大学     控制理论与控制工程  工学博士

硕士招生要求：

1. 具有较强的软件编程能力和学习能力；

3. 具有一定的科技比赛参赛能力；

4. 心态积极，能够承受一定的工作压力。

联系邮箱：liyong@cqupt.edu.cn

科研与学术工作经历：

1. 2006年07 至今, 重庆邮电大学, 自动学院/工业互联网学院, 副教授

2.2020年09至今，上海交通大学四川研究院，副教授（兼）

主持或参加的主要项目：

[1]重庆市科技局,重庆市技术创新与应用发展专项重点项目,CSTB2025TIAD-KPX0027，空地协同化工安全智能巡检与主动防控技术及装备，2025-6至 2028-6，在研，主持（子课题）。

[2 国家科学技术部，国家重点研发计划子课题， 2020YFB1708803， 适配工业自动化的5G 与 TSN 协同传输理论与关键技术，2020-11至2023-10月，结题，主持（子课题）。

[3] 四川省科技局，自然科学基金重点项目，“基于5G的物流机器人异构集群天地一体实时多任务协同控制算法与系统研究”，2022-01-01 至 2023-12-31，结题，主持。

[4] 重庆市城乡建设委员会，重点项目，2018-1-1-7，“自主移动检测机器人系统研发及其在城市地下综合管廊中的现场应用”，2018.10至2023.10，结题，主持。

[5] 重庆市科技局，一般项目，cstc2009BB2418，“基于簇代理的k跳分簇无线Ad Hoc 网络协调方法研究”，2009年~2011年，结题，主持。

近五年发表代表性论文：

[1] Li, Y; Ke, LB; Zhang, CX. Dynamic obstacle avoidance and grasping planning for mobile robotic arm in complex environment based on improved TD3.APPLIED INTELLIGENCE,2025,55(11).(SCI 三区）

[2] Yong Li, Linfeng Zhu, Haofei Xie, Xinchang Yi. Multi-granularity spatiotemporal fusion neural network with denoising reconstruction for human motion prediction,

Applied Soft Computing,Volume 185, Part A,2025,113909.（中科院 2 区 TOP）

[3] 李勇,张朝兴,柴燎宁.基于人工势场DDPG算法的移动机械臂协同避障轨迹规划[J].计算机集成制造系统,2024,30(12):4282-4291 (EI期刊）

[4] 李勇,王玉川,陈晓雷,等.变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制[J].南京航空航天大学学报,2022,54(01):172-178.DOI:10.16356/j.1005-2615.2022.01.020.（EI期刊）

[5]李勇,匡坤高,王平,等.分布式自组织网络动态功率控制机制的研究与实现[J].东南大学学报(自然科学版),2011,41(02):296-300.（EI期刊）

国家标准制定：

（1）GB/T 37020-2018 ，“面向视频的无线个域网（VPAN）媒体访问控制与物理层规范”，排名6.

（2）GB/T 38852.1-2020，工业过程测量控制和自动化-系统评估中系统特性的评定　第1部分：术语和基本概念，排名6.

（3） GB/T 38843-2020, 智能仪器仪表的数据描述-执行机构，排名6。

（4）GB/T 42831-2023，导引服务机器人通用技术条件，排名7。

代表性专利：

[1] 李勇，童仁鹏，杜发兴，重庆邮电大学. “一种基于条形码码盘的移动机器人编队的控制方法”[P].授权发明专利，授权公告号CN 111176296B，专利申请日2020年01月20日，授权公告日：2022年06月03日。

[2] 李勇，李思阳，杜发兴，王平，孔维康.“一种嵌套引导二维码的编码解码方法”[P].授权发明专利，授权公告号CN 113361674 B,专利申请日2021年06月04日，授权公告日2023年04月14日。

[3] 李勇，张朝兴、吴超，重庆邮电大学.“移动机器人组合地图动态管理方法”[P].授权发明专利,专利号ZL202210685563.3,授权公告日2024年06月18日。

[4] 李勇，齐维超. 一种无线网络中信道资源分配方法、接入点及站点，2020-02-07，中国，CN106792723B.

[5] 李勇，王彬. 一种自适应视频编码控制系统及方法，2019-07-30,中国, CN106791860B.

[6] 李勇，程智睿,王平.一种多媒体传感网实时调度方法，2015-09-09,中国,CN104902575A.

[7] 李勇，王平,王朝刚,李小龙, 刘铸德.适用于无线体域网紧急状态下的节点动态调度方法，2016-08-10,中国，CN103281793B.

[8] 李勇，王平,刘铸德,李小龙,赵刘洋,王朝刚. 一种基于改进遗传算法构建工业无线网络拓扑图的方法，2015-10-28, 中国，CN102970772B.

[9] 李勇，王平,冯丽韵,张海鹏. 一种基于接力节点的工业无线传感器网络通信方法，2013-01-30,中国，CN101835234B。