主要从事具身智能机器人领域科学研究，在空间机器人、攀爬机器人、工业机器人方面主持国家自然科学基金、重庆市教委科学技术研究重点项目、重庆市自然科学基金面上等项目，在Machines等学术刊物上发表论文28篇，授权发明专利14项，获重庆市普通本科高校“教学新星奖”，国家级一流本科课程“机器人技术”负责人。

主要研究方向包括具身智能、特种机器人、工业机器人等。