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    李永福

    • 教授 博士生导师 硕士生导师
    • 性别:男
    • 毕业院校:重庆大学
    • 学历:博士研究生毕业
    • 学位:工学博士
    • 在职信息:在职
    • 所在单位:自动化学院\工业互联网学院
    • 办公地点:信科大楼408
    • 联系电话:laf1212@163.com;liyongfu@cqupt.edu.cn
    • 电子邮箱:

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    个人简介:

    李永福,控制理论与控制工程专业博士,美国普渡大学博士后,教授,控制科学与工程,计算机科学与技术和信息与通信工程三个重庆市“一流学科”硕士生导师,电气工程学科硕士生导师,计算机科学与技术国际博士生导师。现担任“智能空地协同控制重庆市高校重点实验室”主任,“重庆市交通物联网工程技术研究中心”重邮方负责人(重大-重邮共建),重庆邮电大学车联网与智能交通研究所副所长。主要从事智能网联汽车、智能交通系统、车路协同控制、交通大数据处理、无人机集群控制等研究。在智能网联车辆队列协同控制、交通系统建模、交通流预测和V2X通信技术等方面取得了一系列研究成果。近五年来,主持和承担国家自然科学基金青年项目、面上项目和联合基金重点项目、国家重点基础研发计划、重庆市应用开发重点项目、重庆市基础与前沿技术重点项目、重庆市重大科技专项等科研项目20余项,共同承担国际合作项目3项,共发表学术论文80余篇,第一作者论文40余篇,SCI论文23篇,其中ESI高被引论文2篇,JCR一区论文14篇,JCR二区论文5篇,申请国家发明专利授权8项。先后获得重庆市优秀博士学位论文、重庆市创新青年科技人才培养计划、文峰高端人才引领项目省部级后备人才培养候选人、重庆邮电大学课堂优秀教学成果奖、重庆邮电大学优秀科研成果一等奖、重庆邮电大学优秀硕士论文指导教师、重庆邮电大学优秀教师和重庆邮电大学“十佳青年教师”等荣誉称号。指导本科生参加科技竞赛获十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国二等奖和三等奖,全国大学生电子设计竞赛全国二等奖等5项。曾先后参加TRB、IEEE ITSC、INFORMS、ICARCV、WCICA、CCC、CCDC、CAC、ICTIS等10余种国际学术会议并作口头报告。目前担任中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、中国人工智能学会智能交通专委会委员和中国公路学会自动驾驶工作委员会委员。

    一、学术荣誉

    1. 重庆市高层次特殊人才支持计划-青年拔尖人才

    2. 重庆市学术技术带头人后备人选

    3. 重庆市创新青年科技人才

    4. 重庆市高校中青年骨干教师

    二、科研项目

    1. 国家自然科学基金委-中国汽车产业创新发展联合基金重点项目课题:智能网联商用车多车协同控制理论与关键技术.2020.01-2023.12.  负责人.

    2. 国家自然科学基金面上项目:智能网联环境下匀质车辆交通流的建模与队列协同控制研究. 2018.01-2021.12. 负责人.

    3. 国家自然科学基金青年项目:T-CPS环境下基于多Agent免疫协同进化理论的微观交通认知方法研究. 2014.01- 2016.12. 负责人.

    4. 国家重点研发计划子课题:车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法. 2019.07-2022.12.  负责人.

    5. 国家重点研发计划子课题:智能电动汽车的车车/车路通信技术开发. 2016.07-2020.12.  项目实施负责人.

    6. 重庆市基础科学与前沿技术研究(重点):基于V2X通信的互联车辆队列协同控制研究. 2017.09-2020.08. 负责人.

    7. 重庆市技术创新与应用示范(产业类重点研发项目)课题:智能车路协同自动化测试关键技术研究与应用示范. 2018.07-2020.07. 负责人

    8. 重庆市“151”科技重大专项子课题:车辆互联环境下协作式主动交通管理技术研究. 2015.09-2016.08. 负责人.

    9. 重庆科技人才培养(创新青年科技人才培养): 面向交通物联网的智能路侧设备研发. 2014.12- 2017.10. 负责人.

    10. 重庆市应用开发重点项目:城市交通车路协同控制仿真系统开发. 2014.1-2016.12.  项目实施负责人.

    11. 重庆市工程技术研究中心子课题:重庆市交通物联网工程技术研究中心. 2012.12-2013.12. 负责人.

    12. 重庆市留学回国人员创业创新支持计划(重点类):基于群体智能的多无人机协同控制.2020.01-2021.12. 负责人.

    13. 重庆市留学回国人员创业创新支持计划(优秀类):基于群一致性的多智能网联车辆队列协同控制.2018.01-2019.12. 负责人.

    14. 重庆邮电大学2017年交叉与新兴领域重点专项: 网联自主无人系统的空地协同控制研究. 2018.01-2020.12.  负责人.

    三、科研获奖

    1. 重庆邮电大学第三届优秀科研成果一等奖,排名第1, 2019

    2. 重庆邮电大学第二届优秀科研成果一等奖,排名第1, 2017

    3. Best Student Paper Finalist Award, IEEE RCAR,  Irkutsk, Russia, 2019

    4. 重庆市优秀博士学位论文, 2014

    四、代表性论文

    1. Nonlane-discipline-based car-following model for electric vehicles in transportation-cyber-physical-systems. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2018,19(1): 38-47. (ESI高被引论文)

    2. Modeling and simulation for microscopic traffic flow based on multiple headway, velocity and acceleration difference. Nonlinear Dynamics. 2011, 66(1-2): 15-28. (ESI高被引论文)

    3. Platoon control of connected multi-vehicle systems under V2X communications: design and experiments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, DOI: 10.1109/TITS.2019.2905039.

    4. Integral-sliding-mode braking control for connected vehicle platoon: theory and application. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019,66(6): 4618-4628. 

    5. Nonlinear consensus based connected vehicle platoon control incorporating car-following interactions and heterogeneous time delays. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019,20(6):2209-2219. 

    6. Consensus-based cooperative control for multi-platoon under the connected vehicles environment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019,20(6):2220-2229. 

    7. Nonlinear finite-time consensus based connected vehicle platoon control under fixed and switching communication topologies. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 2018, 93: 525-543.

    8.  Extended-State-Observer-Based Double-Loop Integral Sliding-Mode Control of Electronic Throttle Valve . IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2015, 16(5): 2501-2510.

    联系方式

    通讯/办公地址 :

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    教育经历

    2009.9 -- 2012.6
    重庆大学       工学博士

    工作经历

    2014.4 -- 2016.8

    普渡大学      博士后

    社会兼职

  • 2016.6 -- 至今

    中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员

  • 2013.1 -- 至今

    中国系统工程学会会员

  • 2013.1 -- 至今

    中国自动化学会会员

  • 研究方向

  • 智能网联汽车

  • 智能交通系统

  • 车路协同控制

  • 交通大数据智能化

  • 无人机集群控制

  • 团队成员

    智能空地协同控制重庆市高校重点实验室

    重庆市汽车电子与嵌入式系统工程技术研究中心